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http://www.aoky.net/articles/sebastian_thrun/google_s_driverless_car.htm

この概念に初めて触れたのはDARPAグランドチャレンジでした。砂漠を切り抜けた自動運転車にアメリカ政府が賞金を出すことにしたのです。100以上のチームが参加したにもかかわらず、ゴールにたどり着けたチームはありませんでした。スタンフォード大では、新たに自動運転車を作ることにしました。ハードとソフトの両方を開発しました。人間から学習させ、砂漠に放ちました。そして信じがたいことを実現しました。DARPAグランドチャレンジで戻ってきた初めての車となったのです。スタンフォード大は200万ドルの賞金を手にしました。でもまだ誰の命も救ってはいません。