cursorial bipeds

Like another group of cursorial bipeds,kangaroos and wallabies, humans are thus able to adjust running speed continuously without change of gait or metabolic penalty over a wide range of speeds.

http://www.fas.harvard.edu/~skeleton/pdfs/2004e.pdf

cursorial bipeds : 走行性二肢動物?

gait って trot とか gallop みたいな足の運びのことらしい

http://dictionary.goo.ne.jp/leaf/ej3/34651/m0u/gait/

足の運びや代謝ペナルティ?を変えずに、ワイドレンジな速度で走れる。っていうのは二足歩行の動物の特徴ってことなのかしら?

「カンガルーやワラビーのように」だってさ。