XPath を利用するための主となるインターフェースは document オブジェクトの evaluate 関数です

このメソッドは HTML を含む XML ベースの文書に対して XPath 式を評価し、XPathResult オブジェクトを返します。 XPathResult オブジェクトは単一のノード、もしくはノードの集合になります。

https://developer.mozilla.org/ja/Introduction_to_using_XPath_in_JavaScript

パラメータ

evaluate 関数は 5 つのパラメータを取ります。

* xpathExpression: 評価する XPath 式を文字列で指定します。

* contextNode: xpathExpression を評価する対象となる文書内のノードを指定します。指定されたノードの全ての子ノードに対しても評価が行われます。もっともよく指定される値は document です。

* namespaceResolver: xpathExpression に含まれるあらゆる名前空間接頭辞を渡され、その接頭辞に対応する名前空間 URI を表す文字列を返す関数です。この関数により、XPath 式で使われている接頭辞と文書内で使われている接頭辞が異なっていたとしてもそれを変換する事が可能になります。この関数は次のいずれかです。
o XPathEvaluator オブジェクトの createNSResolver メソッドにより作成されたもの。ほとんどの場合はこれを使うべきでしょう。
o HTML 文書の場合や、名前空間接頭辞が使われていない場合は null 。xpathExpression に名前空間接頭辞が含まれている場合に null を使うと、NAMESPACE_ERR コードと共に DOMException が投げられるので注意してください。
o ユーザ定義のカスタム関数。詳しくは付録のユーザ定義名前空間リゾルバの使用の節を参照して下さい。

* resultType: 評価の結果返してほしい値の型を示す定数です。もっとも良く指定される定数は XPathResult.ANY_TYPE で、この場合、指定された XPath 式に対して一番適切な型で結果が返されます。指定できる定数の一覧は付録の定数一覧の節を参照してください。それぞれの定数の使い方は戻り値の型の指定の節を参考にしてください。

* result: 既存の XPathResult オブジェクトまたは null を指定します。 XPathResult オブジェクトが指定された場合には、そのオブジェクトが再利用されます。 null が指定された場合には新しい XPathResult オブジェクトが生成されます。