ASCII記号のURLエンコード対応表

CHAR	CODE
SPACE	%20
!	%21
"	%22
#	%23
$	%24
%	%25
&	%26
'	%27
(	%28
)	%29
*	%2A
+	%2B
,	%2C
/	%2F
:	%3A
;	%3B
<	%3C
=	%3D
>	%3E
?	%3F
@	%40
[	%5B
	%5C
]	%5D
^	%5E
`	%60
{	%7B
|	%7C
}	%7D
~	%7E

http://phpspot.org/blog/archives/2006/10/asciiurl.html